家政婦の桃子さんは俺たち家族の母兼・中出しペット

父と母が離別して数か月、男3人暮らしになり家事が壊滅的になってしまう。見かねた父は家政婦を雇う事を決める。育ち盛りの兄弟、興毅と秀次は半信半疑だったが家政婦センターから派遣された妖艶な桃子を見て二人は目の色を変える。そしてある日、二人は父と桃子の淫らな行為を目撃してしまう。悪知恵が働いた二人はその光景を映像に収めて翌日、その映像をネタに桃子を兄弟専用の中出しペットにしようと目論んで…。